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動的学習環境におけるロボットの適応性向上
動的学習環境における未監視軌道分割とConditional ProMPsを統合したロボットの適応性向上
未監視軌道分割とConditional ProMPsを統合することで、ロボットの適応性と学習効率を大幅に向上させることができる。
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