シーンアフィニティを活用した半教師ありLiDARセマンティックセグメンテーション

本稿では、ラベル付けされたデータが少ない状況下で、LiDAR点群のセマンティックセグメンテーション精度を向上させるために、シーン内の一貫性とシーン間の相関関係に着目した新しい手法「AIScene」を提案する。