ロボットチームが危険な環境でオリエンテーリングを行う際の二目的経路計画

ロボットチームが危険な環境でオリエンテーリングを行う際に、期待報酬の最大化と生存ロボット数の最大化の二つの目的を同時に達成するための経路計画を行う。