
研究人員開發了一種新型外骨骼控制器，該控制器利用深度神經網路估計生物關節力矩，可以根據使用者的動作提供即時輔助，並已在多種活動中證明其有效性，顯著降低了使用者的能量消耗。


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A task-agnostic controller assists the user on the basis of instantaneous estimates of lower-limb biological joint moments from a deep neural network so exoskeletons can aid users across a broad spectrum of human activities.

Task-agnostic exoskeleton control via biological joint moment estimation - Nature

基於生物關節力矩估計的任務不可知型外骨骼控制

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本文介紹了一種基於最優控制方法，用於控制串並聯混合式 Recupera-Reha 下肢外骨骼機器人實現坐、站、靜態行走等動作。


基於串並聯混合式-recupera-reha-外骨骼機器人的坐-站-走姿態控制


基於串並聯混合式 Recupera-Reha 外骨骼機器人的坐、站、走姿態控制
