多ロボットシステムにおける動的な課題割当てと社会的に適切なナビゲーション: Hyper-SAMARLフレームワーク

Hyper-SAMARLは、多ロボットシステムの動的な課題割当てと社会的に適切なナビゲーションを実現するフレームワークである。ハイパーグラフを用いた動的な相互作用の推論と強化学習を組み合わせることで、ロボットが人間の存在する環境で効率的かつ社会的に適切に行動することができる。