大規模言語モデルとビヘイビアツリーを使用したロボットの適応的タスク実行

大規模言語モデルを使用してタスクの記述的ステップを推論し、それをビヘイビアツリーに変換することで、ロボットが環境の変化に適応しながらタスクを実行できるようにする。