カメラ画像と鳥瞰図空間の時間的集約を組み合わせることで学習型鳥瞰図エンコーダを改善する

カメラ画像と鳥瞰図空間の時間的集約を組み合わせることで、学習型鳥瞰図エンコーダの性能を大幅に向上させることができる。