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少量のデモンストレーションからの高精度な組み立て学習
少量のデモンストレーションから高精度な組み立てを学習するJUICER
少量のデモンストレーションデータから、長期的な操作と高精度を要する組み立てタスクを学習する手法を提案する。
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