意図を理解できる方策グラフ: 不透明なエージェントの「何を」「どのように」「なぜ」を答える

エージェントの振る舞いを理解し、その意図を定量的に把握することで、エージェントの行動を「何を」「どのように」「なぜ」説明できるようにする。