無拘束超音波を用いた膝蓋骨追跡のための視覚慣性および深層慣性オドメトリ

無拘束超音波スキャナの位置姿勢を視覚慣性オドメトリおよび深層学習慣性オドメトリを用いて推定し、膝蓋骨の3D再構築を行う手法を提案した。