自動運転における推論のための二層プランニング：DualAD

DualADは、人間の認知プロセスを模倣した自動運転フレームワークであり、ルールベースのモーションプランナーと大規模言語モデルを組み合わせることで、複雑な走行シナリオにおける推論能力を向上させる。