UAVを活用したワイヤレスネットワークにおける自己監督型経路計画に基づくアクティブ推論

UAVを活用した新しい自己監督型経路計画手法が提案され、アクティブ推論を使用してリアルタイムな意思決定とオンライン計画を可能にする。