海上衝突予防規則に準拠した自律航行の受容性と安全性

自律船舶の安全運航には、海上衝突予防規則(COLREGs)への準拠が不可欠であるが、人間の解釈を前提とした曖昧な規則を自律システムが理解し、適切に対応することが大きな課題となっている。