Stem-OBは、事前学習済み画像拡散モデルの逆変換プロセスを活用して、高レベルのシーン構造を維持しながら、照明やテクスチャなどの視覚入力の変化に対するロバスト性を向上させる、視覚模倣学習のための新しいアプローチである。
AVIL（適応型視覚模倣学習）は、さまざまなボウル構成と食品タイプに対応する効果的なロボット支援給餌システムを提供します。
