安全な道路のためのメタバース: 都市交通システムにおける人間-自律性共存を探索するための没入型デジタルツインフレームワーク

自律走行車と人間運転者の共存には相互理解と調整が必要であり、安全性と信頼性の懸念から、実世界または単純なシミュレーションでは探索できない。そのため、本研究では、安全に人間-自律性の相互作用を探索できる没入型デジタルツインフレームワークを提案する。