본 논문에서는 완벽한 시스템 모델 정보가 주어지지 않은 상황에서도 선형 이차 조절기 문제를 해결하기 위한 값 반복 및 정책 반복 알고리즘의 수렴성과 강건성을 분석하여 실제 시스템 제어에 적용 가능성을 높였습니다.
