긴급 자율주행 차량의 경우 효율성과 안전성이 매우 중요하지만, 기존 방법들은 일반 차량에 초점을 맞추어 이를 간과하고 있다. 이 논문에서는 긴급 자율주행 차량의 효율성 극대화와 안전성 보장을 위한 통합 시스템을 제안한다.
