고속 정확 상대 운동 추적을 위한 두 산업용 로봇의 효율적 처리

두 산업용 로봇을 사용하여 3D 공간 곡선을 따라 빠르고 균일한 상대 운동을 달성하기 위한 체계적인 접근 방식을 제시한다.