3D 장면 그래프를 활용한 효율적인 다중 모달 이미지 위치 추정

이 논문은 다양한 모달리티(객체, 이미지, 속성, 관계 등)로 구성된 3D 장면 그래프를 활용하여 입력 이미지의 위치를 효율적으로 추정하는 방법을 제안한다.