대규모 언어 모델을 활용한 다중 로봇 시스템의 교착 상태 해결

대규모 언어 모델을 활용하여 다중 로봇 시스템의 교착 상태를 해결하고, 안전성과 연결성을 유지하면서 각 로봇이 목표 지점에 도달할 수 있도록 한다.