대규모 언어 모델을 활용한 더 나은 사회적 보조 인간-로봇 상호작용 방법

대규모 언어 모델은 사회적 보조 로봇의 자연어 대화, 다중 모달 사용자 이해, 로봇 정책 등 핵심 기술 과제를 해결할 수 있는 잠재력을 가지고 있다.