단일 카메라 기반 3D 객체 탐지 모델은 대형 객체 탐지에 어려움을 겪지만, 새새새 분할 기반 접근법인 SeaBird가 Dice 손실 함수를 활용하여 이를 효과적으로 해결할 수 있다.