확산 모델의 데이터 오염에 대한 내성을 높이기 위해 시간 의존적 Pseudo-Huber 손실 함수를 제안하였다. 이 방법은 초기 역확산 단계에서의 강건성과 최종 단계에서의 세부 정보 복원 사이의 균형을 유지할 수 있다.
