무선 네트워크에서 다중 안테나 액세스 포인트(AP)가 다수의 무선 디바이스로부터 센서 데이터의 산술 평균을 복구하는 공중 계산 시나리오에서, 전송 스칼라, 노이즈 제거 계수 및 수신 빔포밍 벡터의 최적 설계를 통해 추정 왜곡을 최소화한다.