불완전한 데이터 환경에서도 효과적으로 산업 시스템의 상태를 모니터링하고 고장을 탐지할 수 있는 새로운 방법을 제안한다. 변분 오토인코더와 거리 측정 기반의 접근법을 통해 정상 상태와 열화 상태를 구분하고, 심각한 고장 상태까지 효과적으로 탐지할 수 있다.