불확실한 선형 시스템의 과대 모수화 및 알 수 없는 가산 교란에 대한 매개변수 추정 기반 상태 재구성
본 논문은 과대 모수화, 임의의 상태 공간 행렬 및 알 수 없는 가산 교란이 있는 불확실한 선형 시불변 시스템의 상태 재구성 문제를 다룹니다. 제안된 적응형 관측기는 (i) 관측기 정준 형태의 가상 상태가 아닌 원래 시스템의 물리적 상태를 재구성하고, (ii) 유한 여기 조건이 충족되면 재구성 오차가 지수적으로 수렴하며, (iii) 언급된 교란이 완전히 알 수 없는 상수 매개변수를 가진 외부 시스템에 의해 생성되는 경우에도 적용 가능합니다.
