자기회귀 쿼리를 이용한 공간-시간 변환기 기반의 적응형 추적기

제안된 추적기는 자기회귀 쿼리를 사용하여 시간에 따른 목표물 외형 변화를 효과적으로 학습하고, 정적 외형과 순간적 변화를 결합하여 강건한 추적을 수행한다.