실내 환경에서 로봇이 사람을 앞서 따라가기 위해서는 사람의 미래 자세를 정확하게 예측하는 것이 중요하다. 이를 위해 우리는 주변 환경 정보를 활용하여 사람의 2D 궤적을 먼저 예측하고, 이를 바탕으로 3D 자세를 예측하는 방법을 제안한다.
