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오프로드 자율주행을 위한 고해상도 지도 생성
고해상도 오프로드 매핑을 위한 자기 지도 학습 기반의 딥 베이지안 미래 융합
제한된 센싱 범위와 정밀도를 가진 오프로드 차량을 위해 미래 정보를 활용하여 자기 지도 학습 방식으로 고해상도 지도를 생성하는 일반적인 프레임워크를 제안한다.
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