자율주행을 위한 운전자 주의력 통합 다중 센서 융합 트랜스포머

다중 센서 데이터를 효과적으로 융합하고 운전자의 주의력 정보를 활용하여 복잡한 교통 상황에서 안전하고 인간적인 장면 이해 능력을 갖추는 자율주행 시스템을 제안한다.