이산 시간 하이브리드 적분기-이득 시스템(HIGS)은 음의 허상 시스템의 특성을 가지며, 최소 선형 음의 허상 시스템에 대해 HIGS 제어기를 사용하여 폐루프 시스템을 점근적으로 안정화시킬 수 있다.
