EqDrive는 등가변적 입자 및 인간 예측 모델인 EqMotion을 활용하여 차량 간 상호작용의 불변성을 고려하고, 다중 모드 예측 메커니즘을 통해 차량의 다양한 미래 경로를 확률적으로 예측할 수 있는 모델이다.
