로봇 팔에 장착된 현미경 카메라를 이용하여 작업 공간 내에서 카메라의 시야각을 자동으로 유지하는 제어 방법을 제안한다. 이를 위해 카메라 외부 매개변수를 포함한 로봇 모델을 온라인으로 적응적으로 보정한다.
