
실세계 환경에서 자율 에이전트가 자기 수정 계획을 통해 복잡한 지침을 이해하고 실행할 수 있는 능력을 보여줌.


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자율 에이전트의 자기 수정 계획을 통한 제로샷 비전-언어 네비게이션



대규모 언어 모델의 광범위한 지식과 추론 능력을 활용하여 익숙하지 않은 지침과 알 수 없는 환경에서도 적응할 수 있는 제로샷 네비게이션 에이전트를 개발한다.



제로샷 비전-언어 네비게이션을 위한 사고, 상호작용 및 행동 프레임워크
