도움이 필요할 때만 도와주는 로봇: 사람-로봇 그룹 상호작용을 위한 주의력 있는 지원

로봇은 사람들이 도움이 필요할 때만 개입하며, 그렇지 않은 경우에는 방해하지 않도록 행동한다.