표준 로봇 그리퍼를 사용한 온라인 탄성 추정 및 재료 분류

표준 로봇 그리퍼를 사용하여 일상적인 물체의 탄성과 점탄성을 온라인으로 추정하고, 이를 활용하여 재료 분류를 수행할 수 있다.