HYPO는 하이퍼스피어 공간에서 도메인 불변 표현을 학습하여 OOD 일반화 성능을 향상시킨다. 이를 위해 클래스 내 변동성을 낮추고 클래스 간 분리도를 높이는 학습 목표를 제안한다.
