호기심 많은 로봇의 상징 접지를 위한 비지도 학습 하향식 범주 발견

호기심 많은 로봇이 물리적 세계에 대한 경험을 통해 자율적으로 범주를 발견하고 이를 상징적으로 접지하는 과정을 다룹니다.