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혼잡한 환경에서의 사회적 인식 로봇 네비게이션
메모리 강화 심층 강화 학습을 통한 혼잡한 환경에서의 고급 사회적 인식 로봇 네비게이션
메모리 기반 심층 강화 학습 프레임워크를 활용하여 로봇이 복잡한 군중 환경에서 안전하고 효율적으로 네비게이션할 수 있도록 한다.
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