본 연구는 점군 데이터의 국부적 및 전역적 기하학 특징을 효과적으로 추출하고 활용하여 정확한 6D 물체 자세 추정을 달성하는 것을 목표로 한다.
입체 비전을 활용하여 6D 물체 자세 추정 성능을 향상시킬 수 있다.
