高品質な合成データ(ARSim)を用いた自動運転知覚ネットワークの多視点一貫性向上

現実世界のデータ不足を補うため、高品質な合成データ(ARSim)を自動生成し、多視点一貫性を維持しながら実データに統合することで、自動運転知覚ネットワークの性能を向上させる。