Vereinheitlichung des autonomen F1TENTH-Rennsports: Umfrage, Methoden und Benchmarks

Dieser Artikel zielt darauf ab, den Bereich des autonomen F1TENTH-Rennsports zu vereinheitlichen, indem aktuelle Ansätze untersucht, gemeinsame Methoden beschrieben und Benchmark-Ergebnisse bereitgestellt werden, um einen direkten Vergleich zu erleichtern und eine Referenz für zukünftige Arbeiten zu schaffen.