自己修正計画を持つ自律エージェントのゼロショットビジョンアンドランゲージナビゲーションに関する新しいフレームワークであるCorNavが、環境フィードバックを活用して優れたパフォーマンスを発揮します。
CorNav introduces a novel zero-shot framework for vision-and-language navigation, outperforming baselines across tasks.