BDI 에이전트 기술의 동시성 모델은 다양하며 사용자 맞춤화가 제한적이다. 이는 MAS 개발자들이 자신의 애플리케이션 요구사항에 맞는 실행 환경을 구축하는 데 어려움을 줄 수 있다.
