Existenz und notwendige Bedingungen für Chattering-Phänomene in zeitoptimaler Steuerung hochrangiger Ketten-von-Integratoren-Systeme mit vollständigen Zustandsbeschränkungen

Diese Arbeit etabliert einen theoretischen Rahmen für Chattering-Phänomene im klassischen Problem der zeitoptimalen Steuerung hochrangiger Ketten-von-Integratoren-Systeme mit vollständigen Zustandsbeschränkungen. Sie beweist erstmals die Existenz von Chattering in diesem Problem und leitet notwendige Bedingungen dafür her.