Effiziente Methode zur Übertragung dexterter Manipulationen auf neue Szenarien durch Distillation konsistenter 3D-Merkmalsfelder aus spärlichen RGBD-Beobachtungen

Eine neuartige Methode, SparseDFF, zur Distillation konsistenter 3D-Merkmalsfelder aus spärlichen RGBD-Beobachtungen, die eine effiziente Übertragung dexterter Manipulationen auf neue Szenen ermöglicht.