Effizienter Einsatz von Drohnen und mobilen Ladegeräten durch Hybrid-Action Deep Reinforcement Learning
Das Ziel ist es, einen Flug- und Ladezeitplan für eine Drohne und ein mobiles Ladegerät zu finden, um die Beobachtungseffizienz zu maximieren und gleichzeitig sicherzustellen, dass die Drohne während der Aufgabenausführung betriebsbereit bleibt.
