Geografisch getrennte Datensätze enthüllen die wahre Leistung von Methoden zur Online-Kartierung

Die Verwendung von geografisch überlappenden Datensätzen zur Evaluierung von Online-Kartierungsmethoden führt zu einer Überschätzung ihrer Leistung. Geographisch getrennte Datensätze sind erforderlich, um die tatsächliche Generalisierungsfähigkeit dieser Methoden in unbekannten Umgebungen zu bewerten.