Eine fünffingrige Hand mit großer Bewegungsreichweite des Daumens, die eine Kombination aus gefertigten Federn und Gelenken mit variabler Steifigkeit verwendet

Eine Roboterhand wurde entwickelt, die sowohl eine hohe Bewegungsflexibilität als auch eine große Greifkraft aufweist, indem sie den Daumen-Sattelgelenk mit großer Bewegungsreichweite und die MP-Gelenke der Finger mit einem Mechanismus für variable Steifigkeit kombiniert.