통합 감지 및 통신 지원 UAV 네트워크에서의 계산 오프로딩과 타겟 추적의 통합

ISAC 지원 UAV 네트워크에서 UAV는 계산 작업의 일부를 지상 UE에 오프로딩하고, 오프로딩 비트 시퀀스를 사용하여 지상 타겟의 속도를 추정합니다. 속도 추정의 성능은 오프로딩 비트 시퀀스의 길이와 UAV의 위치에 따라 달라지므로, 전체 계산 지연 시간과 속도 추정의 평균 제곱 오차에 대한 크래머-라오 하한을 최소화하도록 오프로딩 작업 크기와 UAV 위치를 최적화합니다.